公司每年都要进行一次年度审计报告吗

根据公司法要求是需要的，有限责任公司和股份有限公司均需要审计，一般在工商年检及外资的税务年审，均需出具上年的审计报告作为必备的辅助文件。

会计年报汇算清缴，是必须要审计报告吗

一般来说，增值税一般纳税人年报汇算清缴，需要做审计报告，小规模纳税人不做强制要求，可以不做，具体情况还要看当地税务局的要求。